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当前目录：主页 /教育 /★★成教资源库【2T-2.3】★★ /3 /公开课 /机器人学(斯坦福-全16)

10客座讲座：轨迹生成.mp4
11关节空间动力学.mp4
12拉格朗日方程.mp4
13控制学综述.mp4
14PD控制.mp4
15机械臂控制.mp4
16顺应性.mp4
1机器人历史及机器人的应用.mp4
2空间描述，广义坐标.mp4
3东芝公司开发的柔性致动器.mp4
4机器人“蜂鸟”.mp4
5灵长类仿生机器人.mp4
6瞬态运动学.mp4
7雅可比矩阵显式.mp4
8沙因曼机械臂.mp4
9客座讲座：立体视觉.mp4